ブラシレスリゾルバーサーボモーターサイズ68シリーズ

主なパラメーター

サインとコサインリゾルバーの構造原理

リゾルバーは、測定目的で使用されるモーターであり、角度または速度センサーとして使用されることがよくあります。セロコスリゾルバーの一次および二次巻線は、それぞれステーターとローターに配置され、一次巻線と二次巻線の間の電磁結合の程度は、ローターの回転角に密接に関連しています。 

シンコシンリゾルバーは、それらの間の異なる相対位置を使用して、それらの間の相互インダクタンスを変化させ、正弦およびコサイン関数として回転θに関連する二次（ローター）巻線の末端電圧を取得します。

正弦およびコサインリゾルバーの出力信号の特性

多くの人は、サインとコサインのリゾルバーが1つの巻線に正弦波信号と1つの巻線にコサイン信号を出力すると考えており、2つの間の違いは90°であり、実際には誤解です。正弦およびコサインリゾルバーは振幅変調装置に相当し、励起信号はキャリア信号、通常は400Hz、1000Hz以上の周波数を持つ正弦波と同等です。 

ローターの回転速度に関連付けられた正弦とコサイン信号は、変調信号と同等であり、リゾルバーが静止している場合、サインとコサインの巻線がキャリア信号を出力し、回転すると、変調された振幅変調信号が出力されます。リゾルバが2つの極の場合、励起周波数は1000Hzで、ローターは3000R/minで回転し、振幅変調信号は50Hzの正弦波変調波から1000Hzの正弦波キャリアに出力されます。